動物體在新陳代謝過程中不斷產(chǎn)生不能再利用甚至是有毒的廢物，同時，在動物攝取食物時將過多的水、鹽以及一些有毒物質(zhì)射入體內(nèi)，這些物質(zhì)必須不斷排出體外。排出最終代謝物及多余水分和進入人體內(nèi)的各種異物的過程稱為排泄。這一過程主要是通過腎臟形成尿的方式完成。排泄系統(tǒng)在排出尿的同時還具有調(diào)節(jié)體內(nèi)水、鹽代謝和酸堿平衡、維持體內(nèi)環(huán)境的相對穩(wěn)定的功能。
原生動物以伸縮泡完成體內(nèi)水分平衡和排泄作用。
扁形動物的排泄器官是焰細胞。而腎管是環(huán)節(jié)動物、軟體動物及其他無脊椎動物的簡單似腎的排泄器官。脊椎動物已有了集中的腎臟和輸尿管，并與生殖系統(tǒng)產(chǎn)生了密切的聯(lián)系。哺乳類的排泄系統(tǒng)
包括腎臟、輸尿管、膀胱和尿道。脊椎動物中爬行動物和鳥類以排尿酸為主；而魚類、兩棲類、哺乳類以排尿素為主。