人體上肢的關(guān)節(jié)。主要有肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)。肩關(guān)節(jié)由肱骨頭和肩胛骨的關(guān)節(jié)盂構(gòu)成。結(jié)構(gòu)特點是：肱骨頭大，關(guān)節(jié)盂小，關(guān)節(jié)囊松弛，是全身活動范圍最大的一個關(guān)節(jié)。能作前屈、后伸、內(nèi)收、外展、旋內(nèi)、旋外以及環(huán)轉(zhuǎn)運動。肘關(guān)節(jié)由肱骨下端和尺骨、橈骨上端共同組成。關(guān)節(jié)囊前后松弛，兩則由韌帶拉緊，主要做屈伸運動。腕關(guān)節(jié)又包括橈腕關(guān)節(jié)和腕骨間關(guān)節(jié)。橈腕關(guān)節(jié)由橈骨下端，尺骨下關(guān)節(jié)盤與舟骨、月骨、三角骨共同構(gòu)成（尺骨下端不直接參加構(gòu)成）；腕骨間關(guān)節(jié)則是近側(cè)列腕骨與遠側(cè)列腕骨之間的關(guān)節(jié)。當橈腕關(guān)節(jié)與腕骨間關(guān)節(jié)同時活動時，手可做屈、伸、收、展及環(huán)轉(zhuǎn)運動。