屬周圍神經(jīng)系統(tǒng)。由傳入神經(jīng)纖維和傳出神經(jīng)纖維聚集而成的神經(jīng)干，外面包有結締組織膜。在人體腦神經(jīng)中的三叉神經(jīng)、面神經(jīng)、舌咽神經(jīng)、迷走神經(jīng)是混合神經(jīng)；31對脊神經(jīng)均為混合神經(jīng)。每種混合神經(jīng)內傳入纖維和傳出纖維的組成也不盡相同。典型的脊神經(jīng)有4種纖維成分：軀體傳出纖維、軀體傳入纖維、內臟傳出纖維和內臟傳入纖維。